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中國AGV網實地探訪史泰博

國自機器人STAR SYSTEM表現亮眼

全文轉載自中國AGV網

      2019年4月8-11日，兩年一屆的美國芝加哥國際物流展在芝加哥麥考密克會展中心舉行，這是北美與南美物流制造業和供應鏈行業最具規模最專業的物流展覽會之一，來自美國和海外的25個國家的制造廠家、商業和政府機構的950家參展商齊聚一堂，展會面積達到400,000 平方英尺，規模超過了往屆。

      在展會現場，來自中國浙江國自機器人技術有限公司的展位顯得非常有特色，展位前的觀眾更是絡繹不絕，對現場展示的產品非常有興趣。國自機器人專注于移動機器人的開發和推廣，集科研開發、生產制造、市場營銷及工程服務為一體, 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術、產品和解決方案，業務已覆蓋智能移動機器人、智能制造等領域，產品廣泛應用于電力、汽車、橡膠輪胎、物流、煤炭、鐵路等行業，擁有國家電網、南網、巨星、杭叉、娃哈哈、中策等高端客戶。該公司技術實力強勁，擁有移動機器人全方位技術研發能力，覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。

?   通過現場了解，國自機器人在美國的夏洛特有一個非常重要的客戶史泰博公司(Staples)，這家公司于1986年成立于美國，目前已經在全球擁有超過1620家辦公用品超市和辦公用品銷售中心。2014年史泰博提出全渠道零售的戰略，大力發展B2B業務和電子商務，網站銷售的商品種類超過100萬種，年銷售額達到100億美元。同時將線上下單線下取貨的方式作為史泰博將來發展的重點，通過在區域主分揀中心完成訂單揀選合單和打包出庫門到店，實現店規模面積縮小并主要存儲和銷售熱銷品，熱銷的大型辦公家具和慢銷品等主要放在網上銷售。

      史泰博作為從貨架到人揀選方案的全球第一個用戶，使用時間超過12年。史泰博通過長期使用觀察發現該揀選模式自身的弊端已經難以滿足新戰略調整后的業務特性和需求。史泰博需要的是一套存儲量更大、單次揀選效率更高、能靈活應對快慢銷品揀選、應對高峰期揀選需求陡增更優的機器人揀選系統。

         2017年，國自機器人牽手史泰博，為史泰博公司提供了創新的混合揀選方案“Starsystem”，并成為其未來五年物流機器人系統唯一供應商。如今，STAR SYSTEM僅在北美地區就有超過千臺的實際運行，這些機器人的真實運行情況如何？這種創新設計的產品真的達到預期效果了嗎？帶著這些疑問，中國AGV網有幸被邀請走進了史泰博在北卡羅納地區的主要分揀中心夏洛特倉庫一探究竟。

      這座位于夏洛特市區郊外的DC，面積近4萬平方米，高約12-15米，1樓為高位貨架存儲區和出入庫操作及地堆作業區，機器人運行區域位于二層，有效高度約3.5米，占地面積約2萬平方米，貨位數超過3萬，SKU數近2萬，投運機器人200多臺，包括貨到人揀選機器人PICKING和人到貨訂單貨架背負式機器人CART，倉庫中分別設有揀貨站臺和補貨站臺，該倉主要覆蓋北卡地區業務訂單，目前每天機器人揀選日處理訂單20萬件，每年年初和10月中旬至元旦的銷售旺季，峰值處理能力達到30萬件/日。

?   我們來到機器人運行所在區域2樓，首先看到的是訂單箱制作區域，根據訂單商品情況自動生產需要的規格訂單箱，并打印和貼上訂單條碼。這樣做的意義在于既優化轉運存儲空間又減少紙盒的成本。操作人員負責監控制箱設備的同時完成紙箱的折疊成型，源源不斷的訂單箱隨著訂單不斷生成，由操作人員將這些訂單箱放到背負式機器人CART的貨架上，并掃完所有訂單箱上的條形碼后，CART便開始出發向快消品區域移動，揀選人員已那里等待它。馱著訂單箱的CART機器人移動到訂單所需SKU的貨架旁，揀選人員根據語音提示在快銷品區域進行快速的揀選，這樣的流利式貨架上都是本時節持續熱銷的商品，CART的使用單次就可以完成大量訂單的快銷品揀選任務，也節省了揀選人員的體力浪費。

?   與此同時在慢銷品區域內，大批的貨盒到人揀選機器人正在頻繁快速的依照系統指令從貨架上叉取存儲目標SKU的貨盒搬運至揀選工作站臺，而且每次可以叉取和運送所需目標SKU的貨盒5個，這樣的單次有效效率非常高。

?   在揀選工作臺上，揀選人員根據屏幕和亮燈系統的提示有條不紊的從揀選站3面的貨架上的貨盒中將訂單所需商品揀到CART機器人上的訂單箱中，當CART機器人上所有訂單箱所需的商品完成揀選合單后，CART機器人將移動至封箱打包線，最終訂單盒將直接分揀到倉庫1樓的出貨口等待發貨。

      采用國自機器人STAR SYSTEM后，史泰博主要得到改善的幾大問題：
??1.解決了空間利用問題:無需定制貨架，可以利用高層空間
??貨盒到人方案中貨架高度至少3米這是一般貨架到人方案做不到的，因為使用貨架到人方案中作為庫存載體的貨架需要往復快速搬運，出于安全因數的考慮貨架的高度設計受到了很大的限制，庫存存儲容量大大縮減，即便采用多層解決方案，受制于升降結構的瓶頸，會以犧牲大量的效率來換取空間利用率；

       2.解決了商品爆款揀選效率的問題:無需重復搬運，尤其適合爆款商品
??通過快慢銷品分區將某些熱度較高的SKU放置在快消品區域的流利式貨架上，通過揀選人員隨同機器人協作的方式快速揀選目標SKU。同時熱度一般或較低的商品放置在慢銷品區域，通過貨盒到人揀選方式高效完成揀選，實現了揀貨效率和運力的最優化結合。
??而貨架到人的方式因為平均單次搬運來的貨架上目標SKU非常有限，會產生大量的無效搬運，造成運力的浪費，影響系統效率和能耗。經過使用統計，貨盒到人比原來貨架到人的揀選方案揀選效率大幅提升。

       3. 應對促銷高峰問題：實現了人機結合，最大限度提高效率
??混合揀選+貨盒到人的揀選方案中設置了快消品區域采用人車揀選結合的工作方式，一方面在高峰期可以通過增加CART機器人和揀選人員的數量來提高促銷商品特別是高熱度商品的揀貨量，另一方面通過將備用PICKING機器人和備用揀選和補貨站臺投入增加整個系統的揀貨量和運量。并且因為采用揀選工作站的模式中充分考慮到了人和機器人解耦工作的理念，高峰期人的效率也可以提高并不完全只依賴于機器人。
??而貨架到人的系統完全依賴于機器人，如果機器和系統出現故障或效率達到極限，便無法通過人機的結合方式繼續提升效率容。

       Starsystem作為國內極少數在海外得到大范圍應用的物流揀選系統，誕生及投入應用已近2年時間，國自機器人持續對其進行系統和數據的優化，使其適用性大幅提升，史泰博對對這套系統給予了非常高的肯定，并已在其北美地區倉庫大規模應用。

?? Starsystem無需定制移動貨架，系統所采用的貨架方式具有更高的存儲量，快慢銷品分區解決了客戶應對高峰期和爆款商品的痛點，采用人機解耦的模式的工作臺具有更高的效率，不搬運貨架只搬運有效SKU的貨盒帶來更高的搬運效率并節省能耗。