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光伏整體產(chǎn)線解決方案

能源是現(xiàn)代社會存在與發(fā)展的基石,隨著中國“碳中和”目標(biāo)的提出,大規(guī)模開發(fā)和利用清潔能源已成為我國能源戰(zhàn)略中的重要組成部分。在各類新型清潔能源中,光伏發(fā)電受到廣泛關(guān)注。我國光伏產(chǎn)業(yè)在市場需求和產(chǎn)業(yè)政策驅(qū)動下快速增長，智能制造將助力產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量的可持續(xù)發(fā)展。

解決方案簡介

  • 光伏行業(yè) 從硅料、電池片到組件制造端甚至于電站運(yùn)維等全產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)均呈現(xiàn)出柔性化、定制化和快速智能自動化的特點(diǎn)。國自機(jī)器人光伏產(chǎn)線整體解決方案系統(tǒng),以智能化和信息化作為基本架構(gòu),通過對太陽能光伏全產(chǎn)業(yè)鏈應(yīng)用場景的深入調(diào)研和實(shí)踐,整合了既有產(chǎn)線相關(guān)的控制系統(tǒng).管理系統(tǒng)、信息集成三大系統(tǒng)，依托高精度、高穩(wěn)定性自有移動機(jī)器人構(gòu)建出實(shí)時、互聯(lián)、互通的柔性產(chǎn)線集成系統(tǒng)。以此來滿足產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)普適性化和柔性化整體解決方案。

應(yīng)用場景

晶硅電池片工藝環(huán)節(jié)|花籃搬運(yùn)AGV應(yīng)用
桁架機(jī)器人
實(shí)現(xiàn)臥式花籃的自動上、下料 適用工藝：制絨、堿拋等臥式花籃的工藝段
六軸機(jī)器人
將臥式姿態(tài)花籃轉(zhuǎn)換為立式花籃姿態(tài) 適用工藝:擴(kuò)散、退火等臥式花籃的工藝段
輥道機(jī)器人
實(shí)現(xiàn)各工位間立式花籃的自動搬運(yùn) 實(shí)現(xiàn)與自動化機(jī)臺對接，完成自動上下料
硅料原材料、其他原材料|叉車應(yīng)用
物料類型
1、原料/硅料托盤 2、坩堝托盤
AGV選型
1、SLIM堆垛機(jī)器人 2、PICKING PLUS
AGV作用
1、支持輸送線柔性對接、支持多層貨架自動入庫與出庫搬運(yùn) 2、支持原箱.硅料托盤.紺鍋.料筒等多種類型物料的搬運(yùn) 3、支持定制,用以兼容各類型的物料載具
晶硅電池生產(chǎn)線
概述
晶硅電池生產(chǎn)線以柔性搬運(yùn)機(jī)器人為基礎(chǔ)，自動化機(jī)械手臂為輔助,依托靈活的機(jī)器人 軟件調(diào)度管理系統(tǒng),重新定義電池片各生產(chǎn)環(huán)節(jié)在制品的智能流轉(zhuǎn)工作。
痛點(diǎn)
1、高產(chǎn)能24h不間斷作業(yè) 2、電池片制程工序復(fù)雜，人工轉(zhuǎn)運(yùn)碎片率高、安全事故風(fēng)險高 3、未來用工成本快速上漲，為提升電池效率,要求全制程減少人工接觸操作 4、182、210大尺寸電池普及,人工無法完成流轉(zhuǎn)搬運(yùn)要求,增加產(chǎn)線安全事故率
亮點(diǎn)
全場景覆蓋 無人工接觸 降低人工成本 提升電池效率 降低安全事故 精細(xì)化管理
組件環(huán)節(jié)|AGV應(yīng)用
物料類型
玻璃 EVE 邊框 匯流條 焊帶 電池片 膠桶
AGV選型
1、2t SLIM堆垛機(jī)器人 2、3t 搬運(yùn)式叉車AGV
AGV作用
1、覆蓋組件工藝產(chǎn)線2t~3t全類型物料托盤 2、±10mm激光導(dǎo)航定位精度,支持線邊庫位或產(chǎn)線工位柔性對接

應(yīng)用案例

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