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       近日，在廣州某220kV變電站，國自“機器人+無人機”聯(lián)合巡檢項目成功投運，標(biāo)志著國自“機器人+”聯(lián)合巡檢模式的又一次成功拓展。借助無人機的俯視拍攝、快速反應(yīng)優(yōu)勢，對高空避雷針銹蝕、線路瓷瓶破損以及特定點位進行巡檢，并與地面輪式巡檢機器人配合實現(xiàn)變電站內(nèi)巡檢全覆蓋，進一步提升巡檢任務(wù)的時效性。

       電力行業(yè)中，借助無人機進行輸配電線路巡檢，已經(jīng)成為近幾年的普遍現(xiàn)象。而變電巡檢領(lǐng)域，因變電站內(nèi)的設(shè)施復(fù)雜，大型電力設(shè)備多，對無人機的定位精度、抗電磁干擾能力提出了近乎苛刻的要求，使得變電站內(nèi)的無人機輔助精細化巡檢始終在探索中。

       本項目通過系統(tǒng)遠程平臺，運維人員可在巡維站異地發(fā)送巡檢任務(wù)指令，實時監(jiān)控?zé)o人機巡檢畫面，在數(shù)分鐘內(nèi)便可得知巡檢結(jié)果，操作簡單高效。系統(tǒng)終端顯示無人機3D飛行軌跡同步畫面，巡檢路線一目了然，盡在掌握。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

       國自“機器人+無人機”聯(lián)合巡檢，配有無人機自動值守機場及氣象監(jiān)測，自巡檢命令發(fā)出、巡檢任務(wù)執(zhí)行，至無人機返回關(guān)艙、充電、數(shù)據(jù)回傳，全過程無需人員參與。溫度、濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、雨量等氣象信息與系統(tǒng)實時聯(lián)動，保障無人機飛行安全，規(guī)避無人機自動巡檢風(fēng)險。

       國自在電力巡檢領(lǐng)域深耕十載，持續(xù)科技革新，先后推出GS200、TS200等輪式巡檢機器人，為行業(yè)發(fā)展帶來變革；2019年發(fā)布結(jié)合實物ID的變電站“機器人+”智能巡檢系統(tǒng)，將固定巡檢視頻、機器人巡檢視頻和實物ID數(shù)據(jù)貫通，多源數(shù)據(jù)與運檢信息有效融合，全面替代人工例行巡視，開啟變電站智能巡檢新模式。國自“機器人+無人機”聯(lián)合巡檢模式的成功應(yīng)用，將再次開創(chuàng)變電站精細化巡檢的新方向，空陸組合強強聯(lián)手，巡檢更智能！