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在軌交行業(yè)，國自的智能巡檢機(jī)器人已經(jīng)有許多的應(yīng)用案例，繼北京、上海、深圳地鐵后，近日，寧波軌道交通5號(hào)線也出現(xiàn)了國自巡檢機(jī)器人的身影，讓我們一起看看，機(jī)器人如何促進(jìn)軌交行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

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數(shù)字化轉(zhuǎn)型已經(jīng)成為軌道交通行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。智能運(yùn)維作為實(shí)現(xiàn)行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的系統(tǒng)性解決方案之一，對(duì)提升軌道交通運(yùn)營管理水平，實(shí)現(xiàn)運(yùn)營降本增效具有重要的技術(shù)支撐和保障作用。

為探索建立數(shù)字化、智能化、規(guī)范化、高效化的智能運(yùn)維系統(tǒng)，寧波軌道交通以建設(shè)全省首條全自動(dòng)運(yùn)行線路為契機(jī)，首次在將要開通的地鐵5號(hào)線一期試點(diǎn)智能巡檢機(jī)器人，助力運(yùn)營維保數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

高效運(yùn)維數(shù)字傳送

2021年10月26日，5號(hào)線一期三官堂站設(shè)備房內(nèi)，一臺(tái)擁有細(xì)長的機(jī)械臂、藍(lán)色機(jī)身的智能機(jī)器人正仰著“腦袋”對(duì)車站配電柜進(jìn)行安全監(jiān)測，不一會(huì)兒便完成了數(shù)據(jù)和圖像信息的掃描記錄。

市軌道集團(tuán)建設(shè)分公司機(jī)電部工程師方哲文介紹，新上線的智能機(jī)器人配備了可見光高清攝像機(jī)、紅外熱成像儀、溫濕度傳感器等檢測設(shè)備，具有智能識(shí)別圖像、全局溫度檢測、自主聯(lián)動(dòng)開啟柜體后門、激光自主導(dǎo)航、斷電續(xù)航、記錄異常狀態(tài)等功能，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、全方位自主巡檢。

小機(jī)器人掃描到的數(shù)據(jù)和圖像信息會(huì)被“秒速”上傳到后臺(tái)監(jiān)控界面，運(yùn)維人員可以通過后臺(tái)管理軟件實(shí)時(shí)查看各類信息和報(bào)表，大大提高了工作的便利性和精準(zhǔn)度。

人機(jī)協(xié)作降本增效

在三官堂站現(xiàn)場，工作人員正在進(jìn)行一次故障演練。

“滴滴滴……”一陣清脆的警示音伴隨著閃爍，原來是機(jī)器人探測到開關(guān)柜溫度超過預(yù)設(shè)限值后發(fā)出的警報(bào)聲，隨后機(jī)器人迅速將信息傳輸?shù)街蛋嗍遥ぷ魅藛T發(fā)現(xiàn)異常后，立刻趕往現(xiàn)場，精準(zhǔn)定位故障點(diǎn)，第一時(shí)間介入處理。

運(yùn)維人員通過機(jī)器人的“雙眼”和“雙手”就能輕而易舉地了解到開關(guān)分合位置、儀表讀數(shù)、室內(nèi)溫濕度等數(shù)據(jù)和信息，大大提升了巡檢工作的效率與精準(zhǔn)度。

據(jù)了解，傳統(tǒng)巡檢的模式是通過人工每周兩次的頻率進(jìn)行的，平均每個(gè)車站巡檢耗時(shí)1個(gè)小時(shí)。智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用未來將有效彌補(bǔ)人工巡檢的不足，不僅是運(yùn)維人員記錄與監(jiān)控巡查過程中出現(xiàn)異常行為的好幫手，還能指導(dǎo)運(yùn)維人員制定日常巡檢計(jì)劃，分析預(yù)測巡檢問題，提高軌道交通運(yùn)維效率和安全，降低成本。

群策群力試點(diǎn)探索

看似“簡單”操作，背后少不了甬軌人無數(shù)次的試驗(yàn)與優(yōu)化。為了智能巡檢機(jī)器人能夠早日投用助力5號(hào)線安全運(yùn)營，建設(shè)分公司機(jī)電部副部長琚永剛帶領(lǐng)專業(yè)團(tuán)隊(duì)不斷改進(jìn)智能巡檢機(jī)器人整體方案，其中，在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了自主聯(lián)動(dòng)開啟柜體后門及紅外測溫功能，巡檢方案歷經(jīng)了先后十余次的優(yōu)化、完善，力爭最大程度上實(shí)現(xiàn)人機(jī)配合與協(xié)作。

智能巡檢機(jī)器人首次試點(diǎn)運(yùn)用，標(biāo)志著寧波軌道交通在運(yùn)維智能領(lǐng)域上的應(yīng)用跨出了新的一步。

（本文來自寧波軌道交通，由RTAI智慧城軌網(wǎng)整理，版權(quán)歸原作者。）

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