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國自機器人作為智能巡檢機器人行業領軍企業之一，業務涵蓋輸變配的巡檢整體解決方案，應用區域已覆蓋國內31個省份，一千余座變電站，應用等級實現35kV的基礎變電站到1100kV的特高壓變電站全覆蓋，協助工作人員完成大量重復性大、危險性高的工作，為電網的安全運行維護提供有力保障。

近日，《湖北日報》記者來到武漢金口江夏變電站，讓我們一起來看看那里的巡檢機器人的工作情況。

1月31日，農歷除夕。上午，位于武漢金口的500千伏江夏變電站里，一臺巡檢機器人緩緩駛出，開始了一天的工作。

這臺巡檢機器人上崗一年多，承擔了繁重的巡檢工作，成了變電站員工的好伙伴。“機器人的到來不僅沒有搶了我們的飯碗，反而讓我們的飯碗端得更牢靠了！”

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能看清十米外儀表上的指針

巡檢機器人是一輛藍黑色相間的四輪小車，車頂兩個“大眼睛”，它們一個是可見光攝像頭，一個是熱成像攝像頭。由于形態可愛，大家親切地稱它為“小藍”。站長張力文來到電腦前，發出指令。“小藍”隨即“醒”來，開始沿著站內道路行駛。

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“2016年，站里就開始使用巡檢機器人，‘小藍’是第二臺了。”張力文說，第一臺機器人只能沿著地上裝的磁導軌行動，“小藍”有GPS導航加三維激光定位技術，可四處巡檢。

一路上，“小藍”不時停下，靜靜地“瞄”著設備或線路。原來，它的視力很好，可見光攝像頭能30倍變焦，看清十米外儀表上的指針讀數。熱成像攝像頭則能一眼發現異常發熱，并及時預警。

500千伏江夏變電站2012年投產送電，有兩組變壓器，總容量2004兆伏安，對滿足附近通用公司、菜鳥網絡等企業的用電需求具有重要作用。變電站占地百余畝，要巡檢的地方很多。“每到一個點位，‘小藍’就要停下，將點位周邊的儀表讀數記錄下來并給設備測溫。”張力文說，站內一共有4800多個點位，機器人每天工作8小時不停巡檢，記錄的數據形成一份詳細的全覆蓋報告。

“小藍”行走比人慢，但不知疲倦。以前，一名運維人員抄錄140多個儀表的數據就要8小時，現在這些繁瑣重復的工作大部分由“小藍”承擔了，江夏變電站日常只需兩名運維人員值守。

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電網越來越“聰明”

日復一日的巡檢，“小藍”的車輪在站里的水泥路上留下了兩道明顯的印記。

“小藍”不僅任勞任怨，而且其巡檢數據可靠，趨勢分析能力強，運維人員將主要精力用來核查、分析它收集的數據以及自動生成的報告，兩者合作越來越默契。

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2021年9月，張力文發現一處設備氣室里六氟化硫氣體壓力偏低。張力文查詢了“小藍”過去幾個月記錄的數據，發現該氣室壓力呈明顯的下降趨勢，進而判明了缺陷的成因。

機器人，正在湖北電網中大顯身手。“我們運維的輸電線路有93條，變電一、二次設備更是數以萬計，如果單靠人工經驗來管控生產計劃，很難統籌管控大電網風險。”國網湖北超高壓公司運檢管控中心負責人說。

如今，在全省30多座500千伏變電站中，有26臺巡檢機器人，巡視點位覆蓋率達到98％，基本覆蓋站內大多數設備。機器人還接入了智能管控中心及集控站，可遠程進行部分設備巡視。

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機器人采集的大量數據，通過大數據分析，正在成為湖北電網探查電網薄弱環節的重要手段。國網湖北超高壓公司運檢管控中心負責人說，有了機器人，運維人員真正地站在了數據制高點上，將電網風險遏制在萌芽狀態。

這個春節，受雨雪天氣等影響，預計湖北電網最大用電負荷，較去年同期增長54%。依靠機器人們和運維人員的共同努力，湖北電網將更加聰明、堅強，泰然迎接用電高峰的考驗。

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媒體關注 | 變電站里，有個不知疲倦的“小藍”