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隨著電廠數(shù)字化巡檢智能化應(yīng)用的不斷推進(jìn)，當(dāng)前正在由傳統(tǒng)人工+點(diǎn)檢設(shè)備巡檢方式向智能化、無人化轉(zhuǎn)型，與傳統(tǒng)的人工巡檢相比，智能巡檢具備安全、便捷、高效、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，基于物聯(lián)傳感、邊緣計(jì)算、5G、人工智能、數(shù)字孿生等先進(jìn)技術(shù)，打破數(shù)據(jù)“孤島”，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的多樣化、實(shí)時(shí)化、可視化，利用AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等技術(shù)三維沉浸式展示當(dāng)前設(shè)備狀態(tài)、人員狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)電廠全場(chǎng)景、全覆蓋實(shí)時(shí)綜合巡檢，有效消除或控制風(fēng)險(xiǎn)，及時(shí)預(yù)警，防范生產(chǎn)事故、提高生產(chǎn)效率、運(yùn)營(yíng)效益。

本篇章對(duì)近年來智能巡檢機(jī)器人技術(shù)在電廠輸煤棧橋、主廠房、配電房、化水車間、升壓站等應(yīng)用場(chǎng)景下的應(yīng)用情況進(jìn)行介紹，并分析國(guó)內(nèi)電廠機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀，梳理電廠機(jī)器人應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)，闡述了利用智能巡檢技術(shù)在電廠日常巡檢過程中解決的問題。

當(dāng)前電廠內(nèi)應(yīng)用的巡檢機(jī)器人主要分類如下：

2）主廠房巡檢機(jī)器人

3）化水車間巡檢機(jī)器人

4）配電房巡檢機(jī)器人

5）電氣柜操作機(jī)器人

6）升壓站巡檢機(jī)器人

     建設(shè)方案

五彩灣北三電廠智能巡檢方案由5套不同類型巡檢機(jī)器人組成，部署于750kV升壓站、化水車間、汽機(jī)0m&15m層及10kV配電房，替代人工執(zhí)行日常巡檢工作。融合國(guó)自機(jī)器人智能機(jī)器人及激光導(dǎo)航技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、多傳感融合技術(shù)、智能巡視系統(tǒng)平臺(tái)技術(shù)，構(gòu)建電廠多場(chǎng)景巡視一體化。根據(jù)各區(qū)域的巡視要求，建立設(shè)備數(shù)據(jù)自主采集、自主分析的全新智能巡檢體系與新模式，實(shí)現(xiàn)對(duì)電廠設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行動(dòng)態(tài)巡測(cè)和智能分析，最終達(dá)到智能巡檢，安全管控，增加綜合效益的目標(biāo)。

750kV升壓站應(yīng)用圖

汽機(jī)廠房應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)

化水車間應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)

10kV配電房應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)

交互界面

效益分析

五彩灣項(xiàng)目成功引用智能巡檢機(jī)器人后，將巡檢模式從人工巡檢轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄茏灾餮矙z模式，通過5套輪式機(jī)器人，替代運(yùn)維人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備日常巡檢作業(yè)。減少電廠運(yùn)維人員，提高整體巡檢效率，大幅降低現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維人力投入與運(yùn)維成本的投入。全面提升巡檢的整體管理水平規(guī)范檢修作業(yè)流程，提升檢修質(zhì)量；提高巡檢工作的安全性，保證員工生命安全。

未來展望

國(guó)自機(jī)器人沉淀多年項(xiàng)目應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，不斷收集與總結(jié)電廠各個(gè)場(chǎng)景的巡檢需求，將智能化巡視范圍從現(xiàn)有區(qū)域向外進(jìn)行開拓。此外，通過對(duì)項(xiàng)目需求的深入挖掘，以高效、精準(zhǔn)為導(dǎo)向，以技術(shù)創(chuàng)新為手段，不斷優(yōu)化現(xiàn)有可識(shí)別內(nèi)容的準(zhǔn)確性以及拓展識(shí)別范圍，助力客戶打安全、高效、智能的智慧電廠。