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       近日，中國(guó)石油西南油氣田天然氣凈化總廠下屬多個(gè)電站智能巡檢系統(tǒng)投入使用，國(guó)自機(jī)器人助力西南油氣田全業(yè)務(wù)鏈數(shù)字化轉(zhuǎn)型已彰顯成效。

       2020年，國(guó)自機(jī)器人開(kāi)始參與西南油氣田公司首個(gè)智能工廠試點(diǎn)建設(shè)單位—大竹分廠電站無(wú)人化建設(shè)項(xiàng)目，通過(guò)智能巡檢系統(tǒng)的部署，有效降低人工巡檢工作量，開(kāi)創(chuàng)電站無(wú)人值守新模式。截至目前，凈化總廠陸續(xù)在遂寧、安岳、萬(wàn)州、忠縣等分廠部署無(wú)人值守智能巡檢系統(tǒng)，根據(jù)業(yè)務(wù)需求及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，靈活配置國(guó)自室外輪式、室內(nèi)掛軌、室內(nèi)輪式等多類型智能巡檢機(jī)器人，及雙光譜相機(jī)等視頻巡檢設(shè)備、無(wú)線測(cè)溫傳感器等在線檢測(cè)設(shè)備，結(jié)合5G通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)變電站、主控室、高低壓配電室、柜內(nèi)設(shè)備等電力設(shè)施智能巡檢全覆蓋，構(gòu)建設(shè)備“外部狀態(tài)可觀、內(nèi)部狀態(tài)可測(cè)”的全方位智能巡視體系。

        以智能巡檢機(jī)器人為核心的國(guó)自智能巡檢系統(tǒng)，通過(guò)深度學(xué)習(xí)圖像識(shí)別算法，可針對(duì)表計(jì)讀數(shù)、開(kāi)關(guān)狀態(tài)、設(shè)備外觀、人員作業(yè)、煙火感知等進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和診斷，實(shí)現(xiàn)電站設(shè)備、環(huán)境、安全風(fēng)險(xiǎn)的智能分析與預(yù)警，構(gòu)建基于多物理量感知的電力設(shè)備缺陷主動(dòng)預(yù)警機(jī)制。國(guó)自智能巡檢系統(tǒng)投入使用后，提升巡檢頻次，提高巡檢效率，在一些重點(diǎn)設(shè)備區(qū)域，巡檢數(shù)字化可避免人工巡檢的不確定性，快速排除設(shè)備隱患，確保場(chǎng)所安全。

機(jī)器人采集的巡檢數(shù)據(jù)將即時(shí)傳輸至系統(tǒng)后臺(tái)，進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比分析、歷史曲線生成，并具備告警分析、查詢、確認(rèn)，報(bào)表定制、導(dǎo)出等功能。