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浙江巨化股份有限公司隸屬于巨化集團(tuán)，是全國(guó)最大的氟化工生產(chǎn)基地之一。近日，國(guó)自防爆型掛軌式智能巡檢機(jī)器人EXHR300在其電化廠離子膜燒堿車間正式上崗，助力巨化實(shí)現(xiàn)巡檢過(guò)程無(wú)人化、智能化，巡檢結(jié)果數(shù)字化，降低人工巡檢安全風(fēng)險(xiǎn)，提升管理水平。

離子膜燒堿車間分布著大量的電解設(shè)備，內(nèi)含有水、堿性液體等物質(zhì)，而電解設(shè)備的軟管、管道容易變形、銹蝕、開裂，有液體、氣體泄漏的風(fēng)險(xiǎn)，一旦發(fā)生泄漏會(huì)造成嚴(yán)重后果。人工巡視需通過(guò)看、嗅、聽等感官來(lái)判斷管道泄漏情況，部分區(qū)域檢測(cè)需要來(lái)回繞行，空間狹小，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且易造成安全盲區(qū)，導(dǎo)致設(shè)備的安全運(yùn)行存在隱患。

● 對(duì)巡檢人員的技能水平要求較高，巡檢內(nèi)容繁雜、工作量大且容易漏檢。

● 巡檢現(xiàn)場(chǎng)存在噪聲、有毒氣體等危險(xiǎn)環(huán)境因素，對(duì)巡檢人員的安全造成威脅。

國(guó)自僅用一臺(tái)智能巡檢機(jī)器人完成兩個(gè)樓層的巡檢任務(wù)，巡檢點(diǎn)位超200個(gè)，巡檢頻次1小時(shí)/次，重點(diǎn)檢測(cè)一樓閥門泄露區(qū)域，然后跨樓層爬坡至二樓檢測(cè)表計(jì)、閥門、紅外溫度及氣體的泄漏情況。通過(guò)部署在運(yùn)維中心的管理平臺(tái)，管理人員可實(shí)時(shí)管理及控制機(jī)器人進(jìn)行巡檢任務(wù)作業(yè)，同時(shí)將巡檢狀態(tài)和結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)進(jìn)行分析及存儲(chǔ)。

• 高清表計(jì)識(shí)別

• 紅外溫度檢測(cè)

通過(guò)高清紅外熱相儀對(duì)工藝裝置區(qū)的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，對(duì)超出設(shè)置閾值的異常溫度及時(shí)進(jìn)行報(bào)警，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中的異常狀況，確保生產(chǎn)安全。

• 氣體泄漏檢測(cè)

• 閥門滲漏檢測(cè)

機(jī)器人可定點(diǎn)拍攝閥門狀態(tài)，并將視頻及圖片回傳后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行識(shí)別和分析，通過(guò)泄漏檢測(cè)及時(shí)發(fā)現(xiàn)閥門生產(chǎn)狀況并進(jìn)行報(bào)警。

• 服務(wù)管理平臺(tái)

服務(wù)管理平臺(tái)位于廠站主控室內(nèi)，與巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交互，負(fù)責(zé)分析并存儲(chǔ)本廠站所有巡檢數(shù)據(jù)。服務(wù)平臺(tái)可制定巡檢計(jì)劃，通過(guò)配置不同的巡檢任務(wù)，來(lái)滿足個(gè)性化的巡檢需求，平臺(tái)在可根據(jù)巡檢數(shù)據(jù)生成巡檢報(bào)表，便于運(yùn)維人員查閱與分析。

• 代替運(yùn)維人員完成高頻次巡檢，提高巡檢頻次，提升巡檢效率，實(shí)現(xiàn)巡檢頻次1小時(shí)/次，節(jié)省巡檢人力4人。
• 智能AI算法，確保識(shí)別表計(jì)數(shù)據(jù)更精準(zhǔn)，減少人為因素導(dǎo)致的數(shù)據(jù)記錄錯(cuò)誤。
• 有效及時(shí)進(jìn)行有毒有害氣體泄漏報(bào)警，確保生產(chǎn)安全。
• 通過(guò)紅外檢測(cè)可及時(shí)發(fā)現(xiàn)裝置區(qū)的溫度異常并報(bào)警，避免因高溫高熱引起的火災(zāi)事故。
• 通過(guò)后臺(tái)數(shù)據(jù)及報(bào)表，可為運(yùn)維人員分析判斷設(shè)備使用狀況提供數(shù)據(jù)支撐。

石油化工行業(yè)具有易燃易爆、有毒有害、高溫高壓等特點(diǎn)，極具危險(xiǎn)性，安全是石油化工行業(yè)的最為重視的問(wèn)題之一，但目前全國(guó)多數(shù)石化企業(yè)站內(nèi)的設(shè)備巡檢仍為人工巡檢方式。國(guó)自巡檢機(jī)器不僅可替代人工完成日常巡查，更可在事故和特殊情況下實(shí)現(xiàn)特殊巡檢和定制巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)，在減少用工的同時(shí)大幅提升運(yùn)維頻率，改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)管理數(shù)字化、運(yùn)維智能化。

國(guó)自機(jī)器人作為國(guó)內(nèi)首個(gè)推出無(wú)軌導(dǎo)航智能巡檢機(jī)器人的公司之一，至今已積累十余年巡檢機(jī)器人應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，旗下?lián)碛休喪健燔墶⒎辣O寒等多種類型巡檢機(jī)器人，滿足多場(chǎng)景多行業(yè)客戶需要。國(guó)自機(jī)器人助力石化企業(yè)改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式，實(shí)現(xiàn)運(yùn)維智能化和轉(zhuǎn)型升級(jí)，是確保安全運(yùn)維的有利保障。