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在追求密集存儲(chǔ)的倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)境中，高位貨架因能大幅提升庫(kù)容頗受青睞，但“高位存取”的安全問(wèn)題一直制約著貨架高度的提升。隨著叉車(chē)舉升高度的增加，舉升超過(guò)5米后，取放貨復(fù)雜性急劇攀升，地面不平整、門(mén)架傾斜、抖動(dòng)等因素的影響被放大，對(duì)智能叉車(chē)存取精度和穩(wěn)定性造成影響，甚至可能引發(fā)高位貨架貨物掉落的重大事故。

為增加庫(kù)容量，高位貨架倉(cāng)庫(kù)的貨架間隙通常較為狹窄，這對(duì)叉式AGV的精準(zhǔn)控制提出了更高的要求。為了讓叉式AGV能夠在較小范圍距離內(nèi)調(diào)整后快速進(jìn)行精準(zhǔn)取卸貨，提前對(duì)庫(kù)位位置進(jìn)行標(biāo)定是必不可少的作業(yè)程序。以往的庫(kù)位標(biāo)定均依靠人工進(jìn)行，不但耗時(shí)耗力，且存在安全風(fēng)險(xiǎn)，國(guó)自叉式AGV“自動(dòng)標(biāo)定”技術(shù)，使用3D深度視覺(jué)相機(jī)進(jìn)行特征識(shí)別，對(duì)叉式AGV下發(fā)全局自動(dòng)標(biāo)定指令，即可讓其自動(dòng)批量完成庫(kù)位標(biāo)定，不僅大幅提升項(xiàng)目實(shí)施效率，且有效降低工人實(shí)施負(fù)擔(dān)和風(fēng)險(xiǎn)。

國(guó)自為東北地區(qū)最大的某醫(yī)藥集團(tuán)提供智能搬運(yùn)解決方案，使用多臺(tái)高位前移叉式AGV對(duì)藥品供銷(xiāo)配運(yùn)環(huán)節(jié)中的驗(yàn)收、存儲(chǔ)、分揀、配送等作業(yè)過(guò)程優(yōu)化，采用“高位安全”和“自動(dòng)標(biāo)定”技術(shù)對(duì)超過(guò)6米的貨架完成貨物存取作業(yè)，自動(dòng)識(shí)別貨物與貨位之間的偏差，保證平穩(wěn)出入庫(kù)，有效避免安全事故，大幅提高藥品庫(kù)房物流自動(dòng)化水平。