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隨著國家經濟發展、消費者需求升級，智能物流應用場景不斷拓展，新型倉儲物流設備推陳出新，智能軟硬件融合持續加速，智能物流生態系統迅速發展。

2022年，國自立足移動機器人通用軟硬件組態平臺GRACE，基于超千個成功智能物流項目經驗，潛心打造并推出物流項目全流程集成軟件“GRACE Xpress”，全面支持倉儲物流、工業物流解決方案落地多個行業場景，軟件應用覆蓋出廠、部署、運行、維護項目全生命周期，滿足項目一體化管理與完成需求。

GRACE Xpress可快速實現一站式方案構建及多車運行仿真環境部署，將項目部署周期縮短一半，大幅節省人工及實施成本。

Grace Xpress擁有多車調度系統、智能路徑規劃算法、自適應安全防護機制，可有效解決機器人運行過程中“效率”、“交通”、“安全”三大核心難題。

智能路徑規劃模塊：基于多智能體路徑規劃算法，智能路徑規劃擁有免配置、充分利用空間、智能規劃載具換向、交通均衡、智能繞障等優點，可使項目運行效率提升10%以上。

自適應安全防護機制：采用類人駕駛思維，根據障礙物距離自適應減速和停車，完全摒棄傳統的bank配置安全防護機制，將安全防護配置從繁瑣、易錯、不靈活、減速不平穩的困境中徹底解放出來。

Grace Xpress支持大規模不同類型機器人的聯合協同作業，通過對不同類型機器人進行統一的運動學優化建模，在集群調度和多智能體路徑規劃技術的基礎上，打造了開放統一的機器人協作接口，適應各類復雜項目場景。

大規模多車場景

同時，Grace Xpress支持多品牌多種類機器人的大規模混合應用，擁有充分開放的交互接口，可實現與客戶原有物流機器人、生產系統、管理系統的柔性融合，實現項目效益最大化。

Grace Xpress從系統故障的“監控”、“預防”、“恢復”、“災備”四個維度，對運行系統進行保護，避免突發性系統故障，同時具備完善的錯誤提示機制，當故障出現時，能準確告知運維人員當前的故障原因，將故障快速定位，啟動設定程序后自動恢復解決，無需另行安排專職人員后期運維，保證項目持續穩定運行。